Sinamics  S120 是西门子公司推出的新一代交流驱动产品，集整流和逆变于一体的新型驱动器。既能实现通常的V/F、矢量控制，又能实现高精度、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制异步和同步伺服电机、扭矩电机和直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对和相对定位。将 S120 的控制单元 CU310 换成CU305，新的系统称为 S110，S110 是单轴伺服定位系统。

      西门子的经济型伺服包括 V80、V60 两个系列，V80的功率范围为 0.1KW-0.75KW；V60 的功率范围为0.8KW-2KW。它们分别驱动不同的电机，并与 S7-200/S7-1200 一起构成简易经济型的伺服控制系统，或者与西门子数控系统配合，为经济型车床和铣床提供完整的解决方案。

 功率范围示意图